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www medicaldesign news 02 2021 23 von pneumatischen Greifern aus allein aus Platzgründen wegen der Kabel und Abluft Daher entschloss man sich für eine rein mechatronische Greifer-Lösung Aufgrund der erwähnten Reinraumproblematik mussten die Greifer da sie mit Spritzen und Vials beziehungsweise mit dem Nest direkt in Berührung kommen können auf die Vorgaben der technischen Sauberkeit besonders Rücksicht nehmen Handelsübliche Greifer sind vor einer Partikelübertragung und unliebsamen Partikelverschleppung nicht gefeit Auch durch einen Kontaktabrieb beim Greifer selbst können lästige Fremdkörper entstehen Für Konstrukteure sauberkeitssensibler Anlagen stellen sie daher eine besondere Herausforderung dar Eine der ersten Konstruktionsmaßnahmen konzentrierte sich daher darauf Partikeleintrag in den Prozess zu vermeiden B+Swählte schließlich Greifer mit gut abnehmbaren und abgedichteten Einhausungen beziehungsweise Ummantelungen mit geschlossener Oberfläche Von entscheidender Bedeutung war für B+Sauch dass die Greifer flexibel sind Die Anlage selbst ist ebenfalls sehr adaptiv beziehungsweise modular aufgebaut und die Verpackungsgrößen müssen jederzeit variieren können So wurden mit dem GEH6180IL und dem GEH6040IL die zwei am besten passenden Greifer für die jeweilige Tätigkeit aus dem umfangreichen Portfolio der Zimmer Group ausgewählt Beide elektrischen Greifer verfügen neben einem großen Hub über einen Servoantrieb mit integriertem Controller Die bürstenlose Antriebstechnik garantiert neben einer individuellen Krafteinstellung noch zusätzlich eine Positionsund GeschwindigkeitsregeLinks zu den Produkt-Serien ■ GEP2000 https www zimmergroup com de technologienkomponenten handhabungstechnik greifer elektrisch 2-backenparallelgreifer seriegep2000 ■ GPP5000 https www zimmergroup com de technologienkomponenten handhabungstechnik greifer pneumatisch 2-backenparallelgreifer seriegpp5000 ■ GEH6000IL https www zimmergroup com de technologienkomponenten handhabungstechnik greifer elektrisch 2-backenparallelgreifermitgrossemhub seriegeh6000il lung Auch die Sicherheit der Anlage sollte kein zu vernachlässigender Aspekt sein da meist mit zerbrechlichem Glas und Kunststoff gearbeitet wird So haben die Greifer auch eine mechanische Selbsthemmung die verhindert dass die Vials herunterfallen selbst bei einem Stromausfall Dass die Zimmer Group in der Lage war auch auf notwendige Modifikationen zum Beispiel einen seitlichen Anschluss mittels Einbausteckverbinder beim GEH6180IL innerhalb kürzester Zeit zu reagieren kam B+Ssehr entgegen Ebenso die Tatsache dass die Greifer nur über einen einzigen Kabelabgang verfügen das stellte bei den sehr beengten Platzverhältnissen im Reinraum einen großen Vorteil dar Die Ausrüstung mit IO-Link erleichtert darüber hinaus das Auslesen von spezifischen Daten wie zum Beispiel Temperatur Position oder Zyklusanzahl Noch bis vor wenigen Jahren wurden das Öffnen und Denesten von Tubs Ein GEH6000IL-Greifer der Zimmer Group im Einsatz bei einer Reinraum-Applikation von Bausch+Ströbel manuell gehandhabt So wurde früher eigens ein Bediener für den Reinraum beschäftigt der das Nestund TubHandling über zwei Handschuheingriffe im Modul durchführte Heute kann dieser Fertigungsschritt mithilfe von zwei Robotern und deren Greifern mit 100 % In-Prozess-Kontrolle IPC bei voller Maschinenausbringung bis zu 60 Tubs pro Stunde gehandhabt werden Durch die Vollautomatisierung kann nun neben einer Kosteneinsparung durch geringeren Personalaufwand vor allem die Prozesssicherheit erhöht werden »Besonders die einfache Parametrisierung und die vielen Zusatzfeatures der GEH-Greifer konnten uns sehr überzeugen« so Philip Messerschmidt und Andreas Höppel Entwickler bei Bausch + Ströbel Produktmanager Lukas Bindewald ergänzt »Der rege und offene Austausch zwischen den Experten der Zimmer Group und unserem Team prägte die sehr gute Zusammenarbeit und bestätigte die Entscheidung für den Einsatz der Zimmer-Greifer« ■ Ultra-High Precision Thin Film Chip Resistor Networks Down to 1ppm Kin relative TCR Susumu Deutschland GmbH www susumu de Frankfurter Str 63-69|65760 Eschborn | +49 0 6196 9698407 | info@susumu de Format 1 8 Seite Block 90 x 65 mm Satzspiegel Susumu_MD02 pdf S 1 Format 90 00 x 65 00 mm 30 Mar 2021 13 12 24 Anzeige