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46 QUARTERLY ROBOTIK www computerautomation de ● 9 20 Der smarte Greifer Condition Monitoring Systems CMS spüren Veränderungen und Anomalien im Produktionsprozess auf Aufgrund ihrer Position closesttothepart gewinnen Greifsysteme und Spannmittel in diesem Kontext rasant an Bedeutung Schon heute erzeugen Maschinen und Anlagen smarte Werkzeuge und Komponenten in den Werkshallen fertigender Unternehmen enorme Datenmengen Genutzt wird davon tatsächlich jedoch nur der kleinste Teil Schätzungen gehen von lediglich rund 5 % aus Den von Sensoren erfassten Werten wurde bislang kaum Bedeutung beigemessen allenfalls im Schadensfall oder bei der Fehlersuche Indem die bereits vorhandenen Daten umfassend systematisch und vor allem in Echtzeit genutzt werden lassen sich SmartManufacturing-Szenarien realisieren die einen erheblichen Benefit versprechen Da mit dem zunehmenden Grad an Vernetzung und Digitalisierung zugleich ein rasanter Anstieg der Datenmenge verbunden ist besteht die Gefahr dass die Verbindungen in die Cloud-Rechenzentren die rasch anwachsenden immensen Datenströme nicht bewältigen können und Ausfälle und hohe Latenzzeiten drohen Im Mittelpunkt aktueller Entwicklungsprojekte steht daher ein grundlegend neues Datenverständnis Es geht nicht mehr darum Daten wie bisher einfach nur zu sammeln sondern diese bereits vor Ort zu analysieren und in werthaltige Informationen zu überführen Im Zentrum steht die Frage wie sich Big Data in Smart Data veredeln lassen Gefordert sind beispielsweise aufbereitete Informationen ob eine Anlage sauber läuft im Idealfall verknüpft mit entsprechenden Handlungsempfehlungen Integrierte Bauteilprüfung So können Qualitätsmerkmale von Bauteilen während des Handlings geprüft und IO-NIO-Entscheidungen unmittelbar im Greifer erfolgen Die im Greifer erfassten Daten werden unmittelbar in der KompoBilder Schunk _0CUW6_Fernstudium_Weber_CA_09 pdf S 1 Format 43 00 x 25 00 mm 19 Aug 2014 14 30 51 im Fokus Montage-Handhabungstechnik