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embedded 4 Test der OpenAMP-Kommunikation der APU-Anwendungssoftware Die Kommunikation der APU wird implementiert und getestet Da die Kommunikation über ein Device File stattfindet kann sie entweder über einen Stub ersetzt oder eine spezielle Software auf der RPU entwickelt werden die das gewünschte Verhalten verifiziert Ein Stub in diesem Kontext ist ein kleines Stück Software das den von der APU kommenden Output verifiziert ohne dass die RPU davon betroffen wäre 5 Test der APU-Anwendungssoftware mit OpenAMP-Kommunikation und Testsoftware auf der RPU Die Kommunikation der RPU wird implementiert und getestet Die Verifikation der Kommunikation erfolgt idealerweise auf der APU und ist zum Beispiel mit einem Unit Test-Framework umsetzbar 6 Integration der APU und der RPUAnwendungssoftware Zuletzt findet die Integration der beiden Anwendungen statt Das Debuggen in Eicke Hecht ist seit 2017 als Entwickler bei Mixed Mode in Gräfelfing tätig Zuvor war er Wissenschaftlicher Mitarbeiter an der technischen Universität München wo Hecht seinen Master of Science in Physik erwarb Bei Mixed Mode ist er an diversen Forschungsprojekten unter anderem MBatt beteiligt sales@mixedmode de einem solchen System wird über eine JTAG-Kette gelöst was sowohl simultanes als auch separates Debuggen der Prozessoren ermöglicht Da die beiden Prozessoren und Anwendungen eng gekoppelt sind führen Breakpoints häufig zum Verändern des Systemverhaltens und sind daher mit Bedacht einzusetzen ts Literatur 1 https www multicoreassociation org 2 https forschungsstiftung de Projekte Details MBatt-Multilevel-Umrichterfuer-Batteriespeichersysteme html 3 Zynq UltraScale+ MPSoC Software Developer Guide 8 0 Juni 2018 url https www xilinx com support documentation user_guides ug1137-zynqultrascalempsocswdev pdf 4 OpenAMP Wiki 8 0 Okt 2019 url https github com OpenAMP openamp wiki OpenAMP-RPMsg-Virtio-Implementation 5 Mixed Mode GmbH MBatt 2019 Das Projekt MBatt wird von der Bayerischen Forschungsstiftung https forschungsstiftung de gefördert Automation networking and digitalization of the vehicle with the environment and occupants will completely change individual mobility Important for this an effi cient vehicle network such as Automotive Ethernet This is why around 1 000 participants speakers and exhibitors wanted to fi nd out about the new features of the standard at the last congress But is only one technology really suffi cient? In the context of CAN-XL and SerDes the next AUTOMOTIVE ETHERNET CONGRESS on February 12-13 2020 in Munich will offer a stage to discuss this question Furthermore in 17 lectures 2 keynotes and 6 workshops the AUTOMOTIVE ETHERNET CONGRESS that takes place for the sixth time in a row will shed light on the entire range of topics surrounding the use of Ethernet in vehicles Highlights ■ Network and Architecture ■ Discussion Potential Do we Really Need an All-IP Car? ■ Physical Layer different speeds and electromagnetic compatibility ■ Layer 2 3 4 ■ Safety & Security ■ Implementation Automotive Ethernet Case Studies ■ AVB TSN Protocols ■ Validation and testing ■ Keynote Robert Bosch ■ Special Practical relevance with workshop session 6 workshops www automotiveethernetcongress de February 12-13 2020 | Munich Powered by Silver Sponsors Gold Sponsors as at 05 12 2019 Bronze Sponsors