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Elektronik automot ive 17 Automobilentwicklung Warenträgers C Ziel ist es die Position eines Merkmals aus dem Prüflingskoordinatensystem Bin das Roboterkoordinatensystem Azu überführen damit in diesem System ein bestimmter Wegpunkt p angefahren werden kann Wie exakt dieser Wegpunkt ermittelt werden muss hängt von der Applikation ab So benötigen zum Beispiel Interaktionen mit der Schalterblende eines Autositzes eine höhere Genauigkeit als die Ablage eines Tennisballs in einem Basketballkorb siehe Formel unten Prozessfähigkeit vermindert durch unzureichende Positionsermittlung Die korrekte Positionsermittlung ist wichtig da hierdurch maßgeblich die Kosten des Produktionsprozesses beeinflusst werden können Eine Falscherkennung führt zu erhöhtem Bedarf an Nacharbeit verlängerter Taktzeit durch Wiederholungsprüfungen und im schlimmsten Fall sogar Prüflingsbeschädigungen Wird zum Beispiel Kleber nicht korrekt auf die Klebeflächen aufgetragen ist dieses Bauteil unbrauchbar für den weiteren Produktionsablauf und muss aussortiert werden Dasselbe gilt für Schraubanwendungen die bei fehlerhafter Positionsermittlung den Prozess nicht korrekt ausführen können und somit manuell nachgearbeitet werden müssen Dabei ist nicht nur der manuelle Nacharbeitsplatz ein Kostenpunkt Es muss zudem eine weitere Qualitätsprüfung in den Produktionsablauf integriert werden um solche Fehler überhaupt zu erkennen Je nach Prozessrobustheit sind unterschiedliche Abweichungen in der Positionsermittlung tolerierbar Der Einsatz der verschiedenen Techniken bzw Maßnahmen muss daher im Einklang mit deren Implementierungsaufwand den Randbedingungen am Arbeitsplatz und der Zielgröße gedacht werden Möglichkeiten der Positionsermittlung Zur korrekten Positionsermittlung gibt es verschiedene Verfahren die einzeln oder auch in Kombination genutzt werden Zuerst sollte der Prüfling so präzise wie möglich auf dem Werkstückträger im Arbeitsplatzkoordinatensystem positioniert werden Davon ausgehend kann über kraftgeführtes Heranführen bei großen Toleranzen und geeigneter Bauteil TCP-Struktur der Prüfling manipuliert werden Für präzisere Ergebnisse folgt das taktile Ausmessen spezifischer Punkte des Koordinatensystems mittels Kraftsensorik Arbeitsplatz Prüfling und schließlich das optische Ausmessen spezifischer Merkmale des Koordinatensystems mittels Kamerasystem Arbeitsplatz Prüfling Geeignete Randbedingungen schaffen Prüfling präzise positionieren Zur Ermittlung der Prüflingsposition sollte man zur Vereinfachung von bestimmten Randbedingungen ausgehen Diese zu schaffen ist keineswegs trivial und benötigt geeignete Mittel die im Folgenden nur kurz benannt werden sollen So wird bei allen Koordinatensystemen davon ausgegangen dass diese orthogonal zueinander-Bild 2 Sitz in xyz Koordinatensystemen A Roboterkorrdinatensystem TCP B Prüflingskoordinatensystem und C Koordinatensystem des Arbeitsplatzes Warenträgers SOC Corporation www socfuse com SOC Europe B Vinfo@soceurope nl T +31 33 450 4000 Robust SMD fuses for Automotive Electronics applications Voltage from 25 up to 600VDC rated currents up to 18A Breaking capacity up to 10kA AEC-Q200 Rev Etested Manufactured in our IATF 16949 certified Japanese factory