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16 Elektronik automot ive Automobilentwicklung Durch Automatisierung die Kosteneffizienz und Produktqualität steigern Qualitätsprüfung von Autositzen Bei der Produktion und End-Of-Line Prüfung von Autositzen gilt es diverse Herausforderungen zu meistern um höchste Qualitätsstandards gewährleisten zu können Durch Automtatisierung des Prüfverfahrens lässt sich die Qualität und Effizienz in der Produktion erhöhen Von Philipp Kießlich-Köcher Zu den Herausforderungen bei der Qualitätsprüfung von Autositzen gehört das Prüfen von elektrisch optisch nicht unterscheidbaren Merkmalen beispielsweise von Schaltfunktionen für die Lordosestütze oder der Achsschalter bei denen eine Fehlfunktion nur schwer von einer Fehlbetätigung zu unterscheiden ist Eng definierte Prüfparameter wie Prüfkraft und Prüfposition müssen genau überwacht und dokumentiert werden Nicht ergonomische Bedienund Prüfprozesse wie Drehen Heben oder Pumpen können physische Belastungen für das Prüfpersonal darstellen und die Verfügbarkeit qualifizierter Mitarbeiter weiter reduzieren Durch den Einsatz von Robotern und Kamerasystemen lassen sich diese Aufgabenstellungen mit mehr Qualität und Effizienz in der Produktion bewältigen Fallstudie Roboter-Automatisierung bei einem Automobilzulieferer Ein Endof-Line-Prüfplatz für Autositze Bild 1 besteht aus verschiedenen Komponenten die zusammenwirken um die Qualität und Konformität der hergestellten Autositze zu überprüfen Der Prüfling Autositz 1 wird auf einen Warenträger 2 auf dem Produktionsband transportiert und am Ende des Produktionsprozesses in den EOL-Prüfplatz gefahren Ein Testsystem zur Funktionsprüfung 3 wird an den Autositz angeschlossen und führt alle Prüfaufgaben durch Diese Aufgaben werden herkömmlicherweise für den ausführenden Bediener visualisiert und gegebenenfalls am Prüfmonitor bestätigt Am automatisierten Prüfstand ist in das Testsystem ein Roboterarm integriert der die manuellen Prüfprozesse koordiniert durchführt Unterstützt wird er durch optische Messsysteme wie Kameras und Laser die die Wiederholgenauigkeit erhöhen und den Sicherheitskomponenten 4 die sicherstellen dass der Prüfplatz den geltenden Sicherheitsstandards entspricht und Unfälle oder Verletzungen verhindert werden Eine der größten Herausforderungen bei der Automatisierung von Fertigungsprozessen und Qualitätsprüfungen ist die korrekte Positionsermittlung des Prüflings Dieser ist als komplexer Körper mit mehreren Freiheitsgraden in der Positionierung zu betrachten Der Prüfling ist im Produktionsprozess mit vielen Toleranzen beaufschlagt die zu einer starken Verschiebung der Merkmalsposition führen können Für den Automatisierungsplatz werden drei Koordinatensystemen zur Positionsbeschreibung verwendet Bild 2 das Roboterkoordinatensystem TCP Adas Prüflingskoordinatensystem Bund das Koordinatensystem des Arbeitsplatzes Bild 1 Endof-Line-Prüfplatz für Autositze mit 1 Prüfling Autositz 2 Warenträger 3 Testsystem zu Funktionsprüfung und 4 Sicherheitskomponenten Bilder Göpel Electronic