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Fachmedium der Automatisierungstechnik Industrie 4 0 Digitalisierte Fabrik vorausgedacht Seite 24 Kommunikation Erste Erfahrungen mit OPC UA PubSub Seite 36 Schaltschränke Der Feuchte keine Chance Seite 44 1-2021 • 7 50 € Ein Zwischenziel ist erreicht! im Fokus Vernetzung Die FLC-Initiative