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POSIC TZ-SPS 22 TAG-3 71x158 pdf S 1 Format 71 00 x 158 00 mm 13 Oct 2022 10 03 49 10 Messe Aktuell DONNeRstAG 10 NOveMbeR computerautomation de sps Edge-Device für die Bildverarbeitung Im Produktionsumfeld und in der Intralogistik nimmt der Anteil autonom agierender Fahrzeuge zu So überrascht es wenig dass die mobile Robotik einer der aktuell wichtigsten Märkte für die industrielle Bildverarbeitung ist Mit der Hardware-Plattform O3R zeigt ifm ein Edge-Device für genau solche Anwendungen Inka Krischke Computer Automation Ziel in der Intralogistik sind autonom agierende Fahrzeuge die Waren selbstständig von Punkt Azu Punkt Btransportieren In der Regel verwenden Automated Guided Vehicles AGV mehrere Sensoren die mit unterschiedlichen Prinzipien arbeiten RGB-Kameras 3D-Kameras Laserscanner sowie Radaroder Ultraschallsensoren Sie stellen quasi die Sinnesorgane der mobilen Maschine dar deren Informationen durch Sensordatenfusion also der Kombination der Daten der verschiedenen Sensoren zusammengetragen wird Aber Die Synchronisation der Sensoren und die Fusion der Sensordaten stellen Anwender und Hardware vor große Herausforderungen ifm bietet hat speziell für diesen Bereich die Hardware-Plattform O3R entwickelt die Entwicklern sowohl die Vorals auch die Serienentwicklung durch eine pfiffige Software-Umgebung und eine umfangreiche Auswahl an Software-Tools und -Schnittstellen erleichtert Zentrale Komponente ist ein Edge Device das sowohl eine hohe Rechenleistung als auch die Möglichkeit unterschiedlichste Sensoren einfach anzubinden zur Verfügung stellt Insgesamt lassen sich bis zu sechs 3D-Kameras und zahlreiche weitere Sensoren anschließen Der Kamera-Anschluss erfolgt über FDP-Link Flat Panel Display Link für die anderen Sensoren stehen GigE-Schnittstellen zur Verfügung CAN-Schnittstellen sorgen für die einfache Einbindung in die Architektur eines mobilen Roboters Ein Linux-System das mit einer NVIDIA Video Processing Unit ausgerüstet ist bildet die Hardware-Basis Da die Leistungsfähigkeit dieser GPU skalierbar ist kann sie auf die jeweilige Applikation angepasst werden Mit den verfügbaren ROS2-Treibern lässt sich das System in Robotik-Applikationen integrieren Und da die Bildverarbeitung beim O3R-Konzept in das Edge-Gerät wandert ist in der Kamera selbst kaum Datenverarbeitung notwendig Daher können auch mehrere verschiedene Kameras eingesetzt werden ifm bietet passend dazu Kamera-Köpfe die 3D-Sensoren oder eine Kombination aus 3Dund 2D-Sensoren mit verschiedenen Öffnungswinkeln und Auflösungen enthalten Da das Edge Device auf Linux-Basis sehr viel Rechenleistung bietet können laut Anbieter auch anspruchsvolle Applikationen umgesetzt werden insbesondere Anwendungen von Künstlicher Intelligenz KI sind auf diese Leistungsfähigkeit angewiesen So lassen sich etwa neuronale Netze für Bildverarbeitungs-Anwendungen implementieren die mit herkömmlichen algorithmischen Methoden nicht möglich wären Diese Methoden des Deep Learning lassen sich zum Beispiel einsetzen um eine verbesserte Orientierung von autonomen mobilen Robotern AMR zu realisieren Durch das dazu verwendete Verfahren Simultaneous Localization and Mapping Slamming ‚weiß‘ der AMR wie seine Umgebung aussieht und wo er sich innerhalb dieser Umgebung befindet Localization Wenn er sich in dieser Umgebung bewegt kann er zusätzlich eine Karte seiner Umgebung anfertigen Mapping Solche Aufgaben lassen sich durch den Einsatz von neuronalen Netzen und anderen Methoden der KI lösen Halle 7A Stand 302 Bild Neuron Automation #wirsinddabei – Neuron Automation Michael Plankensteiner CEO von logi cals und ISH Ingenieursozietät über den Stellenwert der diesjährigen SPS „Die diesjährige SPS ist für uns eine wichtige Plattform um die beiden Firmen logi cals und ISH Ingenieursozietät als Neuron Automation stärker im Markt zu positionieren Wir bieten eine einzigartige Kombination aus Dienstleistung zur Entwicklung individueller Hardund Softwarelösungen einem umfassenden Baukasten aus TÜVzertifizierten Komponenten innovativem Engineering Tool und skalierbaren Runtimes für Industriesteuerungen Auf der Messe zeigen wir wie durch diese Kombination sichere Hardund Software von der Idee bis zur Zertifizierung schnell und kostengünstig entwickelt werden kann Mit unserem zertifizierten Engineering Tool und Runtime können sowohl safeals auch nonsafe-Anwendungen realisiert werden – und das wahlweise Browseroder Desktopbasiert “ Halle 6 Stand 448 Autonom arbeitende mobile Roboter sind eine der Anwendungen für die Bildverarbeitungsplattform O3R von ifm