Der Blätterkatalog benötigt Javascript.
Bitte aktivieren Sie Javascript in Ihren Browser-Einstellungen.
The Blätterkatalog requires Javascript.
Please activate Javascript in your browser settings.
www markttechnik de Nr 44 2021 26 Schwerpunkt|Automotive Je besser die Daten integriert sind desto besser die Entscheidung »‘ Vielleicht ist da was‘ reicht definitiv nicht« Reza Rashidi Far Strategic Product Manager und Principal Lidar AI System Product Engineer von LeddarTech reflektiert im Gespräch mit Markt Technik über die Fusion von Rohdaten und zeigt welche eindeutigen Vorteile damit verbunden sind Markt Technik Die Fusion von Objektlisten ist man könnte sagen bewährt Reza Rashidi Far Ich würde sagen Dieser Ansatz ist historisch begründet das heißt nicht unbedingt dass er sich langfristig bewährt Schauen Sie Ganz am Anfang standen Ultraschallsensoren die beim Einparken geholfen haben Die Ultraschallsensor-Daten wurden zur Berechnung der Parklücken und Trajektorien genutzt auf Basis derer dann das Einparken durchgeführt wurde Später kam dann die Objekterkennung hinzu die anfänglich hauptsächlich Vision-Based sprich mit Kameras in seltenen Fällen auch mit Infrarotsensoren realisiert wurde Zu diesem Zeitpunkt wurde aber auch erkannt dass es wichtig ist die Umgebung zu verstehen Die logische Konsequenz daraus war dass das Verständnis das von den Ultraschallund Kamerasensoren getrennt abgeleitet wurde von einer Einheit verarbeitet werden musste die dafür sorgte dass mithilfe der Zusammenfassung dieser Informationen ein Verständnis der Umgebung geschaffen werden konnte Mit der Einführung von Kameras wurden aber auch verschiedene Modalitäten abgedeckt Dadurch wurde beispielsweise erkannt dass Abstände wichtig sind Problematisch dabei war nur dass Distanzen mit Kameras nicht wirklich erfasst werden konnten Die logische Folge Stereokameras oder mehrere Kameras mit denen versucht wurde dieses Problem zu beheben Gleichzeitig wurde festgestellt dass mit Radar aber eben auch mit Lidar diese Tiefeninformationen mit höherer Genauigkeit und zuverlässiger verfügbar werden Zusammengefasst heißt das für mich Radar als weiteren Sensor hinzuzufügen war ein logischer Schritt damit Radar seine Objektdaten ebenfalls an die Einheit liefern konnte die für das „Envi-Schematischer Aufbau eines Perception Framework auf Basis der Fusion von Rohdaten Bi ld Led da rT ec h