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Displays HMis TesTversucHe zur visualisierung Der FaHrbaHn An einem Demonstrator haben die Forscher sechs verschiedene Anzeigentypen auf grundlegende Tauglichkeit für eine HRI-Anzeige untersucht LED-Streifen ein kommerzielles Tablet-Display eine RGB-LED-Matrix und drei Projektoren Das Blockschaltbild des Demonstrators ist in Bild 5 zu sehen Bei der Vorauswahl der untersuchten Systeme wurde die Beschaffungssituation und Wirtschaftlichkeit berücksichtigt Da Serviceroboter in Stückzahlen von einigen Tausend pro Jahr gefertigt werden kommen z Bkeine Displays mit hoher kundenspezifischer Bild 4 Möglichkeiten zur Projektion der intendierten Fahrspur des Roboters Von den drei vorgestellten Varianten entschieden sich die meisten Probanden 55 % für die animierte Pfeildarstellung in der Mitte links 35 % rechts 10 % Bilder Universität Ulm Anpassung in Frage – entsprechende Aufträge lassen sich kaum bei den Displayfertigern platzieren oder nur mit unverhältnismäßig hohen Kosten Die Ergebnisse der Bewertung sind in Tabelle 1 zusammengefasst Die angegebenen Werte für die Beleuchtungsstärke sind Messergebnisse der Autoren und wurden unter Dunkelraum-Konditionen aufgenommen Bei den Projektoren wurde zur Messung auf eine diffus streuende weiße Unterlage referenziert Tendenziell sind LED-Streifen und Displays aus der Konsumelektronik eine gute Wahl in Bezug auf Kosten Leuchtstärke und Integrationsaufwand Die Projektionssysteme bieten insgesamt die intuitivere Informationsdarstellung HelligkeiT unD FarbTreue Die beiden relevantesten Parameter für die Informationsdarstellung sind die wahrgenommene Helligkeit und relativ gesättigte Farben Das Verhalten von Displays und LED-Streifen ist in dieser Hinsicht laut den Autoren bereits gut untersucht und kann als bekannt vorausgesetzt werden Näher betrachtet wurden die Projektoren Sie müssen genügend Lichtstärke bereitstellen um die Aufmerksamkeit von Fußgängern auf sich zu ziehen Für eine realistische Abschätzung werden die Reflexionseigenschaften des Bodens berücksichtigt und die typische Beleuchtungssituation an öffentlichen Plätzen Als Faustregel sollten »glänzende oder HELL HOMOGEN TAG NACHT STANDARD INDIVIDUELL FARBE LICHT Farblicht für Tagesund Nachtanwendungen LED-Ringbeleuchtung als kostengünstiges Standardprodukt oder individuelle Lösung www mentorlicht de Mentor EK21 pdf S 1 Format 210 00 x 110 00 mm 29 Sep 2021 10 51 16