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26 Elektronik automot ive ConneCted Cars Stimulation von GNSS-Empfängern auf dem Rollenprüfstand Navigation und Sensordatenfusion Zur Navigation und für automatisierte Fahrfunktionen sind exakte Daten zur Position nötig Horiba entwickelt ein System mit dem sich ein künstliches GNSS-Signal erzeugen und in die Prüfstandsoftware integrieren lässt – zum Testen von selbstständiger Navigation und Sensordatenfusion auf dem Prüfstand Von André Engelbert und Dr Jan Poppe In nahezu jedem modernen Fahrzeug ist heutzutage ein GNSS-Empfänger Global Navigation Satellite System verbaut In Kombination mit digitalen Karten bildet GNSS das zentrale Element für die Positionsbestimmung und das bordinterne Navigationssystem Seit einigen Jahren kommt in Nutzfahrzeugen zudem die satellitengestützte Geschwindigkeitsregelanlage zum Einsatz Hierbei werden exakte Positionsdaten mit den hinterlegten High-Definition-HD -Straßenkarten verknüpft um anhand der Topografie des Straßenverlaufs Schaltzeitpunkte und Geschwindigkeit festzulegen Bild 1 So passt der Lkw selbstständig vor einer Kurve einer Bergkuppe oder einer Zone mit Tempolimit vorausschauend die Geschwindigkeit und den Gang an selbst wenn der Fahrer diese Streckenereignisse noch gar nicht erkennt Solche Systeme tragen zu mehr Sicherheit und größerer Kraftstoffeffizienz bei Weitere Anwendungsmöglichkeiten stellen die Positionsübertragung bei eCall-Systemen oder die Unterstützung bei künftigen automatisierten Parkfunktionen dar Vor allem im Zuge der Einführung teilund hochautomatisier - ter Fahrfunktionen wird sich der Einsatzbereich für den GNSS-Empfänger noch erweitern Neben der selbstständigen Navigation über größere Strecken werden die GNSS-Daten auch für die Ermittlung der lokalen Position relativ zu anderen Verkehrsteilnehmern und Hindernissen genutzt was zunehmend höhere Anforderungen an die Genauigkeit der Posi tionsbestimmung mit sich bringt Global Navigation Satellite System Obwohl das amerikanische Global Positioning System GPS nur eines von mehreren Satellitensystemen darstellt hat sich Bild Po pT ik a | Shu tte rs to ck