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18 Elektronik automot ive Künstliche intelligenz Softwareoptimierung durch Verwenden eines Capsule Neural Networks Nebel – und dennoch klare Sicht KI und autonomes Fahren sind untrennbar miteinander verbunden Intelligente Software zur Bildaufbereitung kann Fahrerassistenzsysteme noch sicherer machen Das Engineering-Unternehmen EDAG stellt eine hohe Bildqualität ohne Informationsverlust durch eigenentwickelte Bildaufbereitungssoftware sicher Von Nathalie Klingler Auch wenn noch kein vollautonomes Fahrzeug für den Straßenverkehr zu gelassen ist werden immer mehr Assistenzsysteme serienmäßig verbaut Diese unterstützen den Fahrer und ebnen den Weg zum autonomen Fahren Assistenzsysteme wie beispielsweise der Notbremsassistent oder die Schildererkennung arbeiten auf Basis von Kamerabildern die von Sensoren rund um das Fahrzeug bereitgestellt werden In der Theorie liefern sie hochqualitative Ergebnisse die das Fahren sicherer machen Dies sieht jedoch in der Praxis oft anders aus Wenn die Kameralinse durch Staub oder Dreck verunreinigt ist oder schlechte Wetterbedingungen wie Regen Nebel oder Schnee vorherrschen erhält die Software kein klares Bild und es feh len ihr eventuell wichtige Umgebungsinformationen In einem solchen Fall kann es passieren dass ein Assistenzsystem falsche oder unvollständige Informationen liefert Da der Fahrer aber in genau solchen Situationen Unterstützung benötigen würde arbeitet der Entwicklungsdienstleister EDAG unter anderem an der Entwicklung von Software zur Bildaufbereitung Dadurch können beispielsweise Schmutz auf einer Kameralinse erkannt und die dadurch verdeckten Bildbereiche rekonstruiert oder der Nebel aus Bildern entfernt werden Durch die eigenentwickelte Bildaufbereitungssoftware kann sichergestellt werden dass Fahrerassistenzsysteme Bilder von hoher Güte und ohne Informationsverlust erhalten und dadurch selbst unter schlechten Witterungsbe-Bild E DA Gun d Sh ut te rs to ck