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8 www markttechnik de Nr 23 2021 Aktuell Nachrichten Trinamic Motion Control Referenzdesign für Robotergreifer-Elektronik Mit einem vollständig integrierten Open-Source-Referenzdesign will die Maxim-Integrated-Tochter Trinamic Motion Control jetzt die Entwicklung der Elektronik von Industrierobotergreifern vereinfachen Das Referenzdesign TMCM1617-GRIP-REF vereint eine feldorientierte Steuerung FOC auf Hardware-Basis einschließlich Motorsteuerungs-Algorithmen per Software konfigurierbare Ein-Ausgänge sowie drei Kommunikationsprotokoll-Stacks Es ist nur 4 197 mm2 groß und soll damit die Baugröße elektronischer Robotergreifer Endof-Arm Tooling EoAT verringern und obendrein die Entwicklungszeit verkürzen Das Referenzdesign umfasst den per Software konfigurierbaren Analog-I O-Baustein MAX22000 und den vierkanaligen Digital-I OBaustein MAX14906 zur Echtzeit-Anpassung der verschiedenen Antriebsmodi des einachsigen Servo-Treibers Trinamic TMCM 1617 einschließlich Greiferposition und Greifkraft Konzipiert ist das Referenzdesign so dass es in den Standardformfaktor für EoAT-Greifer passt Es unterstützt die industrielle EtherCAT-IO-Linkund RS-485-Kommunikation und ist mit der integrierten Entwicklungsumgebung Trinamic Motion Control Language TMCLIDE konfigurierbar Die Kombination aus Referenzdesign und Software-Plattform ermöglicht Entwicklern schnell eine komplette EoAT-Lösung zu erstellen »Dank des Referenzdesigns entfällt der Aufwand für die Implementierung von Motorsteuerungs-Algorithmen und Protokoll-Stacks für das Endof-Arm Tooling« erläutert Jonas P Proeger Director of Business Management bei Trinamic Das Referenzdesign ist ab sofort für 571 10 US-Dollar über die autorisierten Distributionspartner von Trinamic erhältlich Die CADKonstruktionsdateien für das TMCM-1617-GRIP-REF sind frei verfügbar im GitHub Repository von Trinamic ak ■ Nächster Schritt in der Neuausrichtung von ams Osram Digital Systems Nordamerika geht an Acuity Brands ams Osram verkauft das Geschäftssegment Digital Systems DS in Nordamerika an Acuity Brands Die USamerikanische Unternehmen ist spezialisiert auf Gebäudemanagementsysteme Lichtsteuerung und Beleuchtung Mit der Akquisition übernimmt Acuity das gesamte DS-Geschäft von ams Osram in den USA Kanada und Mexiko einschließlich der Fertigungsstätte im mexikanischen Monterrey Insgesamt sind in dem Bereich derzeit rund 1100 Mitarbeiter beschäftigt Der Abschluss der Transaktion wird für Sommer 2021 erwartet Über die finanziellen Details haben die Parteien Stillschweigen vereinbart ams Osram Digital Systems Nordamerika entwickelt und produziert Beleuchtungskomponenten wie Treiber Vorschaltgeräte und Steuerungsysteme und ist eines der größten Unternehmen im Segment LED-Treiber in Nordamerika Acuity Brands und DS blicken auf eine jahrzehntelange Zusammenarbeit zurück Diese enge Beziehung und das gegenseitige Verständnis für das Geschäft des Partners soll nach Erwartung der Unternehmen eine schnelle Integration ermöglichen nw ■ Verschärfter Lockdown in Malaysia Halbleiter nicht betroffen passive Komponenten schon Als Reaktion auf die wieder aufflammende Covid-19-Pandemie in ihren Ländern greifen die Regierungen mehrerer südostasiatischer Länder darunter Thailand Vietnam und Malaysia zu immer rigoroseren Maßnahmen Alle diese Länder sind Hochburgen in der Lieferkette für elektronische Komponenten Malaysia etwa beheimatet viele Einrichtungen für das Packaging und Testen von Halbleitern sowie Fabriken für passive Komponenten Malaysia hat nun seine Lockdown-Verordnung MCO 3 0 Movement Control Order 3 0 verlängert und verschärft wobei die Halbleiterindustrie ausdrücklich ausgeklammert ist Daher arbeiten die Packagingund Testeinrichtungen in Malaysia nach den jüngsten Untersuchungen der Analysten von TrendForce derzeit normal Das gelte sowohl für die gro ßen IDMs wie Intel Infineon und Texas Instruments als auch für OSATs Outsourced Semiconductor Assembly and Test wie ASE Amkor TFME und Hua Tian Andererseits weist TrendForce darauf hin dass der Markt für passive Komponenten ebenfalls eine Schlüsselindustrie in Malaysia infolge der MCO 3 0 wahrscheinlich mit Engpässen auf der Angebotsseite konfrontiert sein werde Betroffen davon seien Lieferanten wie Taiyo Yuden Walsin Technology NDK und Epson Unter den neuesten Beschränkungen werden die Lieferzeiten in Verbindung mit der kritischen Situation im Transportwesen das die Versandund Lieferpläne für passive Komponenten bestimmt zu entscheidenden Faktoren dafür ob Kundenaufträge rechtzeitig erfüllt werden können Darüber hinaus werden die europäischen und amerikanischen Hersteller im Juni und Juli damit beginnen ihre Bestellungen für das späte dritte Quartal 2021 anzupassen Es ist zu erwarten dass Notebook-Hersteller wie Dell und HP nicht nur ihre Bestellungen für das zweite Halbjahr 2021 unver ändert lassen sondern auch Maß nahmen ergreifen um eine stabile Versorgung mit Halbleitern sicherzustellen Gleichzeitig wird Apple im Juli damit beginnen passive Bauteile für sein anstehendes iPhone 13 über die Lieferkette zu beziehen Auch wenn diese Aufträge dem Markt für passive Bauelemente im zweiten Halbjahr 2021 einen Aufschwung verleihen dürften wird das Wiederaufflammen der Pandemie in Südostasien sowie der Mangel an Halbleiterkomponenten die Beschaffungsaktivitäten der Kunden für MLCCs im zweiten Halbjahr beeinflussen rh ■