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36 Elektronik 10 2021 Embedded Technology Drohnen Roboter und Smartphones werden häufig mit Funktionen zur Bestimmung der Orientierung und Bewegungsmessung ausgestattet Produktentwickler können dafür auf kompakte und kostengünstige Halbleiterund MEMS-Sensoren zurückgreifen Diese Sensoren werden auch in vorausschauenden Wartungssystemen für das industrielle Internet der Dinge IIoT bzw Industrie 4 0 eingesetzt die Daten für die Analyse mit künstlicher Intelligenz KI und maschinellem Lernen ML am Netzwerkrand Edge bereitstellen Die wichtigsten Arten von MEMSSensoren die zur Erkennung von Arduino-Breakout-Boards erleichtern den Einstieg in die Entwicklung von Anwendungen mit MEMS-Sensoren Der Entwickler erhält eine Open-Source-Entwicklungsumgebung und muss sich dabei nicht auf einen Sensorhersteller festlegen In diesem Beitrag werden einige Einsteiger-Boards vorgestellt und grundlegende Begriffe für die Arbeit mit Bewegungsund Orientierungssensoren erklärt Von Clive Maxfield Bewegung und Orientierung verwendet werden sind ➔ Beschleunigungssensor ➔ Gyroskop ➔ Magnetometer ➔ Kombinationen aus den genannten Sensoren Arduino-Breakout-Boards Für den Einstieg in die Anwendungsentwicklung mit diesen Sensoren gibt es verschiedene Möglichkeiten Der vielleicht offensichtlichste sind Evaluierungsund Entwicklungskits die von IC-Anbietern als Unterstützung angeboten werden In der Regel ist dieser Ansatz sehr effizient ein gutes Maß an Unterstützung vorausgesetzt Allerdings muss sich der Entwickler entweder darauf beschränken nur die Sensoren eines einzigen Herstellers zu verwenden oder er muss die Software-Tools mehrerer Sensorhersteller erlernen Eine Alternative für die ersten Schritte mit Bewegungsund Orientierungssensoren sind sogenannte Open-Source-Sensor-Breakout-Boards BOBs Sie enthalten Sensoren von mehreren Herstellern und lassen sich mit Open-Source-Mikrocontroller-Entwicklungs-Boards von Arduino und Bild Prostockstudio | Shutterstock Einsteig in MEMS-Bewegungsund Orientierungssensoren Alternative zu Entwicklungkits