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Trend Guide Industriecomputer & Embedded-Systeme 2021 www markttechnik de 35 Entwicklung von vollständigen Bilderkennungs-Anwendungen vorlag Neben der Kamerahardware stellte Basler auch die komplette Anwendungssoftware für den geplanten Anwendungsfall bereit Für die automatisierte Sichtprüfung wurde das Addon-Kamera-Kit daA2500-60mci-IMX8-EVK integriert Bild 4 Es besteht aus 5-Megapixel-Dart-Kameramodul Kabel Objektiv und einem Adapter der die BCONfor-MIPISchnittstelle der Basler-Kameras auf Mini-SAS überführt Über die Schnittstelle werden Datenübertragungsraten bis 750 MB s unterstützt Für dieses Kameramodul sind außerdem Treiber verfügbar die speziell für eine einfache Integration mit verschiedenen i MX-8M-Evaluierungs-Boards entwickelt wurden Als Prozessorplattform wird das EvaluierungsBoard 8MMINILPD4-EVK genutzt Es arbeitet als Haupt-CPU-Plattform mit dem industriell qualifizierten NXP-Applikationsprozessor i MX 8M Mini mit vier ARM Cortex-A53 bei 1 6 GHz Ein ARM Cortex-M4 bei 400 MHz wird als Low-Power Security-CPU genutzt Damit eignet sich das Board für eine sehr effiziente Berechnung von Bildverarbeitungsalgorithmen Außerdem bringt es die richtigen Peripheriemodule mit um die Anforderungen dieser Machbarkeitsstudie zu erfüllen Es unterstützt den weit verbreiteten MIPI-CSIStandard über einen Mini-SAS-Anschluss und ermöglicht die direkte Kommunikation mit einem Fertigungs-MES Manufacturing Execution System über einen 1-Gbit s-Ethernet-Port Weitere Geräte innerhalb der Fertigung können über digitale I Os in das Bildverarbeitungssystem eingebunden werden Machbarkeitsnachweis Das Evaluierungs-Board wurde zusammen mit dem Kamera-Kit an der Station für die Sichtprüfung installiert Auf dem Applikationsprozessor lief bereits ein Bildverarbeitungsalgorithmus der auf die spezifischen Beleuchtungsverhältnisse im Reinraum angepasst wurde Der Algorithmus verwendet klassische Bildverarbeitungsmethoden wie Segmentierung und Blobanalyse Um über Ethernet mit dem MES-Back-End zu kommunizieren sendet und empfängt die Anwendung JSON-Nachrichten an und von einem MQTT Broker Zum Start der automatischen Sichtprüfung wird die Transportbox mit den Wafern auf einer industriellen Gegenlicht-Plattform positioniert Die Kamera befindet sich etwa 1 m über der Transportbox Bild 5 und ist mit dem i MX-8M-Mini-Board verbunden Der Applikationsprozessor startet den Prüfprozess sobald er eine Nachricht vom MQTT Broker des MESBack-End erhält oder wenn der Prüfer manuell einen digitalen Eingang aktiviert der mit dem Evaluierungs-Board verbunden ist Bild 3 … 3 Fertig verpackte Transportboxen mit Lieferschein werden nahe am Ausgang des Reinraums für den Abtransport gesammelt Bild 2 … 2 Verpacken der Transportbox … Bild 4 Basler-Kamera auf i MX-8M-Mini-Evaluierungs-Board Bild 5 Das Embedded-Kamerasystem hängt für die Inspetion etwa 1 m über der Gegenlichtplattform Bild 6 Das Bildverarbeitungssystem korrigiert schief stehende Transportboxen und überprüft in einem nächsten Schritt auf fehlende und schief einsortierte Wafer