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38 www markttechnik de Nr 8 2021 Schwerpunkt|Robotik zahlreiche weitere High-Tech-Anwendungen auf Touren Gerade für die Automatisierung in kleineren und mittleren Unternehmen ist unsere Zykloidgetriebetechnologie ein regelrechter Effizienzbeschleuniger denn dank der hohen Präzision und Leistungsdichte der Getriebe lassen sich Bearbeitungszeiten verkürzen die Produktqualität verbessern die Produktivität erhöhen und Kosten senken Sind Planetengetriebe denn problemlos durch Zykloidgetriebe ersetzbar? Auf jeden Fall schließlich überschneiden sich die Einsatzgebiete beider Getriebearten Hinsichtlich Performance Langlebigkeit und Baugröße sind Zykloidgetriebe gegenüber herkömmlichen Planetensystemen in den meisten Fällen sogar im Vorteil Vor allem wenn geringes Spiel und eine hohe Positioniergenauigkeit von hoher Bedeutung sind bieten sie durchweg die besseren Leistungsdaten So haben Zykloidgetriebe eine robustere Bauweise und erreichen daher eine längere Lebensdauer Auch über einen großen Zeitraum ist die Spielzunahme sehr gering ein Plus gegenüber Planetengetrieben die im Laufe ihres Lebens häufig mit zunehmendem Spiel zu kämpfen haben Zykloidgetriebe erlauben zudem Untersetzungen von 30 1 bis über 300 1 und zwar ohne zusätzliche Vorstufen wie sie sonst bei Standard-Planetengetrieben nötig sind Konstruktionsbedingt sind sie darüber hinaus deutlich steifer und dabei kompakter etwa 50 Prozent kürzer sowie leichter als mehrstufige Planetengetriebe Darüber hinaus bieten sie eine um 500 Prozent höhere Überlastsicherheit Neben Zykloidgetrieben hat Nabtesco jetzt auch Wellgetriebe im Portfolio Ja Die Wellgetriebe der Marke Ovalo wie die Nabtesco Precision Europe GmbH eine hundertprozentige Tochter der Nabtesco Corporation ergänzen unser Robotik-Portfolio Während Zykloidgetriebe wegen ihrer guten Steifigkeit vor allem bei höheren Drehmomenten zum Einsatz kommen sind die Ovalo-Getriebe im unteren Drehmomentbereich zuhause und schließen damit die Lücke im unteren Lineup-Bereich Wir sind jetzt in der Lage sämtliche Roboterachsen und Anwendungen abzudecken von klein und leicht über kraftvoll und schnell bis hin zu flexibel So lassen sich Auslegungsprozesse optimieren und Entwicklungszyklen beschleunigen Das Ergebnis sind eine durchgehende Getriebestrategie und optimal aufeinander abgestimmte Systeme Welche technischen Merkmale haben die Ovalo-Getriebe? Bei den Ovalo-Getrieben handelt es sich um kleine Präzisionsantriebe in hoher Qualität Sie zeichnen sich durch Spielfreiheit sowie eine hohe Wiederholgenauigkeit und Drehmomentkapazität aus Alle Wellgetriebe werden exakt nach Kundenwunsch entwickelt Maßgeschneiderte Wellgetriebe in Großserie das ist aus unserer Sicht ein Novum in der Robotik Bisher waren hier Katalogware und Baugrößen-Denken an der Tagesordnung was in den meisten Fällen zu Kompromissen führte Jetzt können wir das Getriebe zu 100 Prozent auf die jeweilige Aufgabe zuschneiden Das gibt uns und den Roboterherstellern die Freiheit Konstruktionen neu zu denken und Lösungen zu schaffen die vorher nicht möglich waren Welche technischen Neuerungen bietet die Neco-Baureihe? Bei der Entwicklung der Neco-Getriebe haben wir uns auf die wichtigsten Bedürfnisse unserer Kunden konzentriert und alles was nicht absolut notwendig war weggelassen Dadurch ist eine sehr wirtschaftliche Lösung entstanden ohne Abstriche bei den technischen Spezifikationen machen zu müssen Die NecoGetriebe zeichnen sich durch ein cleanes Getriebegehäuse einen Korrosionsschutz eine hohe Modularität sowie große Flexibilität bei der Motoranbindung aus Sie erreichen eine hohe Präzision mit einem Hystereseverlust von 0 5 arc min und sind dank doppelt gelagerter Exzenterwellen sowie der gelagerten Antriebswelle robust Die Motorwellenadaption erfolgt über einen Radialklemmring in LowInertia-Ausführung Dieser reduziert die Trägheit auf der Motorwelle um bis zu 39 Prozent und ermöglicht so dynamische Zyklen Ein flexibles System mit modularen Hülsen und Flanschen ermöglicht die problemlose Adaption aller gängigen Servomotoren Für welche Anwendungen sind die NecoGetriebe entwickelt? Dank ihrer hohen Dynamik Positionierund Drehzahlgenauigkeit sowie Torsionssteifigkeit eignen sich die Neco-Getriebe für hochdynamische Servoanwendungen Die glatten Oberflächen und der Korrosionsschutz sorgen obendrein für einen zuverlässigen Betrieb auch in anspruchsvollen Umgebungen und erfüllen hohe Hygienestandards Bekommen Antriebe mit Zykloidoder Wellgetrieben verstärkt Konkurrenz? Das kann man so nicht sagen Zwar gibt es einige interessante Ansätze in der Robotik doch von einer Konkurrenzsituation kann man nicht sprechen Direktantriebe verbrauchen viel Energie und benötigen eine Wasserkühlung sobald höhere Trägheiten bewegt werden müssen Daher sind sie vor allem bei sehr kleinen Drehmomenten sinnvoll etwa in Exoskeletten oder Handprothesen Nichtsdestotrotz sind Direktantriebe dank ihrer positiven Eigenschaften auch im Werkzeugmaschinenbau stark vertreten Geht es allerdings um Themen wie CO2 - Fußabdruck Energieeffizienz Komplexität der Montage und Kostenoptimierung sind andere Technologien wie etwa die Zykloidgetriebe im Vorteil Wohin geht die Reise für Nabtesco? Unser Anspruch ist es die Anforderungen aus der Automatisierung aufzunehmen und die passenden Produkte zu entwickeln Und natürlich möchten wir den Bekanntheitsund Verbreitungsgrad unserer Zykloidgetriebetechnologie weiter steigern Zwar gehören Zykloidgetriebe inzwischen quasi zur Standardausrüstung der meisten Roboter im allgemeinen Maschinenbau sind sie jedoch noch nicht so weit verbreitet Dabei sind auch dort in vielen Applikationen Präzision Dynamik sowie ein geringer Verschleiß über die gesamte Lebensdauer gefragt Mit dem Neco-Konzept machen wir die Erfolgstechnologie aus der Robotik auch dem allgemeinen Maschinenbau zugänglich und wollen sie dort als neue StandardEngineering-Option etablieren Das Interview führte Andreas Knoll Nabtescos Zykloidgetriebe-Angebot reicht von hochintegrierbaren Einbausätzen über hochdynamische Servogetriebe bis hin zu Drehtischen