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Messe|embedded world 2021 30 www markttechnik de Nr 8 2021 Bildverarbeitungs-Software Halcon als Version 20 11 MVTec Software zeigt auf der virtuellen Messe embedded world 2021 Digital die neue Version 20 11 seiner Machine-VisionStandard-Software Halcon In Halcon 20 11 haben die Entwickler des Unternehmens einige Kerntechnologien optimiert So wurde der neue 2D-Code-Typ DotCode hinzugefügt der auf einer Punktematrix beruht und sich schnell drucken lässt Er eignet sich daher besonders für Anwendungen die mit hoher Geschwindigkeit ablaufen Mit einem weiteren neuen Feature namens Deep OCR bietet MVTec erstmals einen ganzheitlich Deep-Learningbasierten Ansatz für die optische Zeichenerkennung OCR Damit lassen sich Zahlen und Buchstaben unabhängig von ihrer Ausrichtung Schriftart und Polarität robuster als bisher lokalisieren Dank automatischer Gruppierung von Zeichen können auch ganze Wörter identifiziert werden Darüber hinaus wurde in Halcon 20 11 die Kerntechnologie formbasiertes Matching optimiert Es werden nun mehr Parameter automatisch geschätzt was die Benutzerfreundlichkeit sowie die Matching-Rate in Situationen mit geringem Kontrast und starkem Rauschen verbessert Und auch im 3D-Umfeld zeigt das neue Release Verbesserungen Das kantenunterstützte oberflächenbasierte 3DMatching ist bei 3D-Szenen mit vielen Objekten und Kanten jetzt deutlich schneller Zudem hat sich die Usability vereinfacht weil kein Blickpunkt mehr festgelegt werden muss In Halcon 20 11 integriert ist obendrein eine neue Methode zum robusten Extrahieren von Kanten mithilfe von Deep Learning Besonders für Szenarien in denen in einem Bild eine Vielzahl von Kanten sichtbar sind kann die Deep-Learningbasierte Kantenextraktion mit nur wenigen Bildern darauf trainiert werden ausschließlich die gewünschten Kanten zuverlässig zu erkennen was den Programmieraufwand für derartige Prozesse reduziert Schon das vortrainierte Netz ist in der Lage Kanten auch bei geringem Kontrast und hohem Rauschen robust zu erkennen So lassen sich laut MVTec auch Kanten extrahieren die mit herkömmlichen Kantenfiltern nicht identifiziert werden können Darüber hinaus haben Anwender mit Pruning für Deep Learning nun die Möglichkeit ein vollständig trainiertes Deep-Learning-Netz nachträglich zu optimieren So lässt sich die Priorisierung der Parameter Geschwindigkeit Speicherplatzbedarf und Genauigkeit steuern und das Netz dadurch an die anwendungsspezifischen Anforderungen anpassen ak ■ Real-Time Innovations RTI Software Framework für autonome Systeme Real-Time Innovations RTI beteiligt sich an der virtuellen Messe embedded world 2021 Digital mit zwei Vorträgen im Rahmen der Konferenzen und mit einer virtuellen Firmenpräsenz Das Unternehmen präsentiert dort sein Software Framework für autonome Systeme das auch im Rahmen der industriellen Automatisierung transportunabhängig agiert sowie die Automobil-Connectivity-Lösung Connext Drive Das datenzentrierte Software Framework RTI Connext DDS beruht auf dem Standard DDS Data Distribution Service und unterstützt die Entwicklung Bereitstellung und Verwaltung autonomer Systeme Plattformund systemübergreifend verwaltet es die komplexe Datenverteilung für eine skalierbare Connectivity in Echtzeit RTI Connext DDS ermöglicht Datenaufzeichnung und -verarbeitung Systemintegration Security sowie Plattform-Support Beim Einsatz in der industriellen Automatisierung agiert Connext DDS transportunabhängig So kann es beispielsweise OPC UA in DDS-Systeme integrieren und DDS mit neuen IEEE-TSNStandards kombinieren Mit Connext Drive bekommen Automobilhersteller die erforderliche Software um in verschiedenen Echtzeitumgebungen zu agieren sowie mit anderen Systemen im Fahrzeug und Systemen außerhalb des Fahrzeugs zu interagieren Zudem unterstützt es dabei Systeme im Laufe der Zeit weiterzuentwickeln und hohe Sicherheit herzustellen Connext Drive kann als laut RTI einzige Technologie das komplette Spektrum der automobilen Ecosystems miteinander verbinden darunter Autosar Classic Autosar Adaptive und ROS2 Dies erlaubt es OEMs mit den Standards zu arbeiten die ihren Anforderungen im Innovationszyklus am besten entsprechen ak ■Bild Real-Time Innovations RTI Das datenzentrierte Software-Framework RTI Connext DDS verteilt und verwaltet Daten in Echtzeit