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33 Trend Guide Industrie 4 0 IIoT KI 2025 www markttechnik de Vorteile im Vergleich zu SMARC Im Vergleich zu offenen Computeron-Module-Standards wie SMARC kann MicroSys mit seinem proprietären Standard die Performance der NXP-CPU optimal ausnutzen So lassen sich mit SMARC nicht alle Anschlüsse der CPU nach außen führen weil nur bestimmte Anschlüsse über das Pinout des Standards qualifiziert und umgesetzt sind Das MicroSys-SoM dagegen führt alle wichtigen Anschlüsse nach außen etwa alle Ethernetund CAN-Ports MicroSys kann somit eine skalierbare Anzahl von Schnittstellen bereitstellen und ermöglicht eine maximale CPU-Leistung am Konnektor sowie ein optionales Überwachen der CPU durch den Supervisor Neben der Hardware spielt die richtige Software eine entscheidende Rolle für AGV AMRs Die Software muss verschiedene Funktionen erfüllen unter anderem für Navigation Objekterkennung Routenplanung und Energiemanagement Hierbei sind die aufgenommenen und zu verarbeitenden Daten in Echtzeit zu übertragen um eine schnelle Reaktion zu gewährleisten Die Software muss aulange Verfügbarkeit garantiert NXP durch einen Produktlebenszyklus von bis zu zehn Jahren für manche Bereiche sogar bis zu 15 Jahren was die Zukunftssicherheit erhöht Modul erfüllt hohe Connectivity-Ansprüche Um aktuelle Kommunikationsanforderungen für AGV AMR zu erfüllen bietet der SBC zahlreiche Ethernet-Schnittstellen einige davon mit Support für Time-Sensitive Networking TSN darunter 1x 1 GbE 1x 1000BASE-T1 1x 100 Mb und 6x 100BASE-T1 Daneben führt MicroSys weitere Schnittstellen wie USB 2 0 18 x CAN-FD 8x LIN 2x FlexRay sowie GPIOs und JTAG nach außen Auch der Automotivespezifische Switch SJA1110 gehört zum umfassenden Schnittstellensupport des Unternehmens Die Modulvarianten decken sowohl den Standardtemperaturbereich von 0 bis +70 °Cals auch für raue Umgebungsbedingungen den erweiterten Temperaturbereich -40 bis +85 °Cab Aufgrund der Modularität verkürzt sich die Timeto-Market wodurch Entwickler Zeit und Kosten sparen Zudem halten die Module wegen der integrierten Security-Funktionen die Complianceund Sicherheitsvorgaben der jeweiligen Branche ein Für einen schnellen Start der Applikationsentwicklung bietet MicroSys neben dem SoM ein umfassendes Entwicklungskit mit Zubehör wie Stromversorgung Kühlkörper und Dokumentation an Es vereinfacht und beschleunigt das Evaluieren und Integrieren des SoM und eignet sich zur Entwicklung von Prototypen Außerdem bekommen Entwickler mit dem Entwicklungskit umfassenden Support wie Dokumentation Referenzdesigns sowie Software Tools für eine schnelle Integration Das »miriac MPX-S32Z2« beruht auf der CPU S32Z2 von NXP die herausragende Echtzeitfähigkeiten bereitstellt Bild MicroSys Das »miriac MPX-S32G274A« beruht auf dem Prozessor S32G274A von NXP Bild MicroSys ßerdem für sicherheitskritische Bereiche zugelassen sein Um Entwicklern die Herausforderungen der Software-Integration abzunehmen implementiert MicroSys ein applikationsfertiges Linux-Betriebssystem auf seiner Plattform So können Entwickler sich ganz auf die Applikationsentwicklung fokussieren Auch hier kann MicroSys durch geeignete Partner unterstützen etwa für Bare-Metaloder QNX-Programmierung Eine umfassende Software-Integration ermöglicht AGV AMR einen nahtlosen sicheren und effizienten Betrieb weil alle Sensoren Steuerungen und Kommunikationsschnittstellen zusammenspielen Sie erhöht die Skalierbarkeit erleichtert Updates und ermöglicht eine schnelle Anpassung an neue Prozesse oder Umgebungen Zweifellos kommen AGVs und AMRs immer häufiger zum Einsatz weil sie die Effizienz Flexibilität und Betriebssicherheit in Industrie Logistik und Transportwesen steigern Die Entwicklung dieser Systeme bringt jedoch Herausforderungen wie eine starke Echtzeitverarbeitung anspruchsvolle Sicherheits-Zertifizierungen und eine komplexe Softwareintegration mit sich Hersteller wie NXP und MicroSys unterstützen Entwickler mit vorvalidierter Hardware umfassenden Sicherheitsfunktionen und optionaler Middleware was den Entwicklungsaufwand und die Risiken reduziert Mit einer umfassenden Softwareintegration profitieren AGV AMR von einer höheren Skalierbarkeit einer besseren Datenverfügbarkeit und einem sicheren automatisierten Betrieb ak ■